雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。

1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。

2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222和 GB/T12223的規定。

3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。

4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。

5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。

6、帶緩沖機構的氣動裝置，其緩沖機構的行程長度可參照《表1》的規定。

7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節其緩沖作用的機構。

8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的規定。

氣缸的安裝形式可分為：

1）固定式氣缸：氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。

2）軸銷式氣缸：缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。

3）回轉式氣缸：缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中，以實現工件的自動裝卡。

4）嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內。